在季華實(shí)驗(yàn)室B區(qū)的智能機(jī)器人工程研究中心里，自編程智能機(jī)器人制造單元研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)核心成員魏晟正在調(diào)試設(shè)備。他帶頭開發(fā)的FCT自編程協(xié)作機(jī)器人檢測工作站，已于今年成功應(yīng)用在佛山家電龍頭企業(yè)內(nèi)。

魏晟是一名90后海歸博士，2019年學(xué)成歸國后，他先是進(jìn)入了企業(yè)，后來被季華實(shí)驗(yàn)室招入麾下，成為一名專職的科研工作者。團(tuán)結(jié)沉穩(wěn)的工作氛圍、鼓勵(lì)創(chuàng)新的體制機(jī)制、優(yōu)美完善的工作環(huán)境等，都是魏晟選擇季華實(shí)驗(yàn)室的原因。

黨的十八大以來，在我國科技強(qiáng)國戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略的深入推進(jìn)下，一大批像魏晟這樣的高端人才，將個(gè)人的“科研夢”與民族的“強(qiáng)國夢”結(jié)合起來，他們選擇了佛山，在像季華實(shí)驗(yàn)室這樣的高端科研平臺上開始了逐夢之旅。

魏晟博士（左）正在進(jìn)行機(jī)器人視覺試驗(yàn)。張弘弢/攝

90后海歸博士

從小有個(gè)“科研夢”

瘦長的身形、黑色的長褲、白色的大褂，再戴上一頂白色的鴨舌帽和一副半黑框眼鏡，魏晟給人的第一感覺很“博士”。

在自己的實(shí)驗(yàn)室，魏晟介紹了他的求學(xué)經(jīng)歷。他1990年出生于廣州，2009年高中畢業(yè)就去了國外留學(xué)，從本科的工程物理專業(yè)讀到了航空航天專業(yè)博士?！拔腋赣H是做工廠的，做的雖然并不是非常高端的器材，但讓我從小就接觸到了一些機(jī)械零件、電器元器件等?！彼f，在耳濡目染之下，自己心里逐漸萌發(fā)了一個(gè)“科研夢”。

魏晟博士。張弘弢/攝

2009年，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被國外壟斷長達(dá)三十多年后，我國開始大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。也是在這一年，高中畢業(yè)的魏晟選擇了就讀物理專業(yè)，并一直保持對智能制造與機(jī)器人應(yīng)用的熱忱，“因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候還沒有很多人學(xué)這個(gè)專業(yè)，而中國作為一個(gè)制造大國，未來對于機(jī)器人的需求是巨大的?！?/p> 　　

近年來，我國工業(yè)機(jī)器人市場迅速增長，已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國?！敖畼桥_先得月”的中國機(jī)器人企業(yè)，也抓住政策與市場的機(jī)遇茁壯成長。作為制造業(yè)大市的佛山自然沒有缺席，涌現(xiàn)出隆深機(jī)器人、利迅達(dá)機(jī)器人、博智林機(jī)器人等一大批機(jī)器人企業(yè)，成為廣東建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)的首選地。

看到國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，懷著對家鄉(xiāng)深深的情誼，2019年博士畢業(yè)后的魏晟選擇回到廣東，順利進(jìn)入佛山一家知名機(jī)器人企業(yè)。

“在企業(yè)，我的主要工作是項(xiàng)目管理，很難專心做科研與產(chǎn)品開發(fā)。”魏晟說，在企業(yè)工作一年之后，他也更清楚了自己的追求，“就想做一個(gè)純粹的科研工程人，做出讓市場認(rèn)可的科技產(chǎn)品?！?/p> 　　

就在魏晟準(zhǔn)備離職之際，季華實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入了他的視野。作為廣東省委、省政府啟動的首批4家省實(shí)驗(yàn)室之一，季華實(shí)驗(yàn)室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實(shí)效”為建設(shè)原則，部署了機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)與裝備、高端醫(yī)療裝備等八個(gè)研究方向。

由于在企業(yè)工作期間與季華實(shí)驗(yàn)室有過短暫的接觸，魏晟對于實(shí)驗(yàn)室也心向往之。彼時(shí)，季華實(shí)驗(yàn)室正以“任務(wù)帶學(xué)科”的方式大力招攬人才。千里馬遇見伯樂，雙方都沒有拖泥帶水。魏晟離職后，便火速加入了季華實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人工程研究中心。

魏晟博士（左）與同事探討機(jī)器人部件設(shè)計(jì)。張弘弢/攝

為龍頭企業(yè)

解決轉(zhuǎn)型難題

在“頂天立地”的原則下，季華實(shí)驗(yàn)室面向工程應(yīng)用，實(shí)行“基礎(chǔ)研究—應(yīng)用基礎(chǔ)研究—工程技術(shù)研究—高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化”的科研體系，在開展基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究的同時(shí)，也與廣大的佛山制造業(yè)企業(yè)進(jìn)行了深度合作。

佛山一家電龍頭企業(yè)就是其中之一。2020年年中，企業(yè)向季華實(shí)驗(yàn)室提出了對多種不同電路板檢測的需求。對機(jī)器人控制系統(tǒng)方面有深入研究的魏晟，接下了這個(gè)任務(wù)。

魏晟介紹，傳統(tǒng)的機(jī)械臂就是按照指令去執(zhí)行步驟，無法感知環(huán)境并做出智能判斷?！氨热缭趥鹘y(tǒng)自動化電路板檢測生產(chǎn)線上，機(jī)器人必須等傳送帶將產(chǎn)品送到固定的位置并由設(shè)計(jì)好的工裝停下來鎖定，再抓取電路板進(jìn)行檢測?！彼f，這樣不僅要對整個(gè)傳送帶做整體改造，能夠適應(yīng)的電路板檢測種類也有限，不利于產(chǎn)品的快速迭代。

“應(yīng)該讓機(jī)器人去適應(yīng)生產(chǎn)線，而不是反過來。”于是，魏晟通過增加視覺系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人對工件自動跟蹤定位以及對環(huán)境智能感知的功能。當(dāng)電路板被皮帶線傳送到機(jī)器人所在的位置，只要稍微用一條擋板將電路板穩(wěn)定一兩秒，機(jī)器人就能準(zhǔn)確判斷電路板的位置，并自動抓取檢測。

為了達(dá)到在流動皮帶線上穩(wěn)定可靠的一兩秒中精準(zhǔn)識別電路板的位置，魏晟和團(tuán)隊(duì)花了將近一年的時(shí)間。2021年5月，當(dāng)設(shè)備首次走出實(shí)驗(yàn)室，被運(yùn)送到位于順德的家電企業(yè)內(nèi)調(diào)試時(shí)，夾電路板的夾爪卻出現(xiàn)了問題。

“第一臺機(jī)用的夾爪是吸盤，在調(diào)試過程中我們發(fā)現(xiàn)，吸盤非常容易脫落而壓壞或是摔壞電路板?！蔽宏烧f，在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)后，他們又花了近5個(gè)月的時(shí)間對設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化，尤其是將夾爪從氣動吸取改變?yōu)閵A取，可以更穩(wěn)定地抓取電路板，并在抓取后可以讓機(jī)器人更高速地運(yùn)行。

魏晟博士正在進(jìn)行機(jī)器人視覺試驗(yàn)。佛山日報(bào)記者張弘弢、倪玉潔攝

2021年10月，改善后的設(shè)備再次被運(yùn)到企業(yè)調(diào)試。之后的時(shí)間，魏晟成為企業(yè)的?？?，并將自己90%的工作時(shí)間留給了現(xiàn)場調(diào)試。經(jīng)過大半年的磨合，魏晟和團(tuán)隊(duì)終于填平了技術(shù)與市場之間的“鴻溝”。今年6月，企業(yè)工程師已經(jīng)可以獨(dú)立使用機(jī)臺全天連續(xù)作業(yè)，大大提高了電路板的檢測效率。

盡管項(xiàng)目得到了企業(yè)認(rèn)可，但較真的魏晟并不滿足。他目前還在嘗試，讓運(yùn)用在企業(yè)的工作站快速地實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的動態(tài)高精度協(xié)作，“爭取把那停留的一兩秒都抹掉，讓機(jī)器人更接近人工自然動作，自動適應(yīng)更多種電路板，進(jìn)一步減少對產(chǎn)線的改造?！?/p> 　　

魏晟的不滿足，也源自他是一個(gè)純粹的科研工作者。除了做應(yīng)用開發(fā)，他還承擔(dān)了很多基礎(chǔ)研究的工作。比如，他正在設(shè)計(jì)可以在特殊工作環(huán)境下使用的模組式非固定尺寸通用機(jī)械臂；利用遠(yuǎn)程圖像+人工智能圖像輔助分析，實(shí)現(xiàn)結(jié)合VR在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)控制機(jī)器人作業(yè)等。

魏晟博士正在調(diào)試機(jī)器人。張弘弢/攝

季華實(shí)驗(yàn)室

是青年人才的伯樂

在同事楊紅杰眼中，魏晟是一個(gè)技術(shù)“大拿”，學(xué)習(xí)能力超強(qiáng)，身上也有一股拼勁，“自編程協(xié)作機(jī)器人檢測工作站項(xiàng)目能夠落地，很大程度上源于魏博士對技術(shù)的執(zhí)著，在碰到一個(gè)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)時(shí)，他經(jīng)常加班解決，甚至經(jīng)常周末去工廠解決問題。”

魏晟博士。張弘弢/攝

有才者不恃才，富學(xué)者不夸學(xué)。魏晟認(rèn)為，自己能取得目前的科研成果，很大程度上源于他站上了季華實(shí)驗(yàn)室這個(gè)科研的“大舞臺”，“季華實(shí)驗(yàn)室是青年人才的伯樂”。

“實(shí)驗(yàn)室工作環(huán)境優(yōu)美，科研配套設(shè)施齊全，工作氛圍也很沉穩(wěn)，不會浮躁和頻繁變動調(diào)整，我可以更加專注于產(chǎn)出好的產(chǎn)品和科研成果?！蔽宏烧f。

作為近年來佛山舉全市之力打造的一個(gè)高端科研平臺，季華實(shí)驗(yàn)室在佛山的支持建設(shè)下，從一片荒地起步，成為佛山創(chuàng)新人才集聚的創(chuàng)新高地。

季華實(shí)驗(yàn)室通過設(shè)立青年創(chuàng)新基金，支持青年科技人才挑大梁；將科技成果在佛山本地落地轉(zhuǎn)化完成人及重要貢獻(xiàn)人員的獎(jiǎng)勵(lì)提升到項(xiàng)目收益的90%，激發(fā)科研人員的創(chuàng)新活力……一大批如魏晟這樣的科技人才，通過季華實(shí)驗(yàn)室這個(gè)平臺，在佛山圓了“科研夢”。

截至2022年9月初，季華實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)國家重大需求，引進(jìn)及組建了55個(gè)科研團(tuán)隊(duì)，總?cè)藬?shù)達(dá)1405人，包括1名全職引進(jìn)的中國科學(xué)院院士、14名雙聘院士、38名高層次人才等，形成了一支“以院士專家為核心、高端領(lǐng)軍人才為骨干”且扎根佛山的人才隊(duì)伍梯隊(duì)。

在人才的支撐下，季華實(shí)驗(yàn)室在建設(shè)階段就取得了不俗的成績。在以潤物細(xì)無聲的方式為佛山制造企業(yè)轉(zhuǎn)型提供科技動力的同時(shí)，季華實(shí)驗(yàn)室還掌握了已產(chǎn)業(yè)化的大功率微波電源與射頻電源、全球首顆100公斤0.5米分辨率光學(xué)成像衛(wèi)星“佛山一號”等核心技術(shù)，將發(fā)展的主動權(quán)牢牢掌握在自己手中。

原標(biāo)題：《海歸博士魏晟：在季華實(shí)驗(yàn)室圓“科研夢”》

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